3Dプリンタに加速度センサーをつけた

まずは、AdafruitのLIS3DHをデルタのエフェクター上面に設置する部品を作る

設計はいつものOnShapeを使った

出来たのでくっつけてみた

INTとCSはIO8版に付けた

当初、まとめて同じドーターボード用コネクタに配線したが動かなかった

どうもDuet3 MB 6HC初期型の問題のようで、フォーラムでもこれはダメだと言われている

もしかしたら、現行バージョンも駄目かもしれないので、INTとCS（オレンジと白の配線）は空いてるセンサー用のピンを使うのが良い

ドーターボードにはそもそもPT100用の基盤を付けていたのだが、INTとCSを外だししなければならないようなコネクタなので、PT100が動くかどうか信用できなくなってきた

PT100は高いし、今後も使わないと思うので、加速度センサーに使ってしまうのはアリだけど、配線がダサくなるのがなんか嫌だ

ようやくセンサが動いてくれたので、プラグインでプロファイルを選び、加速度センサーを読み込んでみる

その中で、一番効果の高いものを選定し、config.gに設定を書き込む

今回はZVDDDが良さげだったので、

M593 P"zvddd" F40

を書き込んだ
書き込んだ後、ゴーストが良く出るSTLをプリントしてみた

途中で飽きたのでここまでにしとく

ゴーストは特に観察されないので、オッケーだ