PICのポートアクセスの仕組みをヘッダーから見る

かなり昔の事、PIC12F509というちっこいのを昔使ったことがあって、

最近はどうなの？と思って開発環境を入れてみた

まず、IDE

ここからインストール

https://www.microchip.com/en-us/tools-resources/develop/mplab-x-ide

次にコンパイラが入ってないのでコンパイラのインストール

https://www.microchip.com/en-us/tools-resources/develop/mplab-xc-compilers#tabs

んで、MPLAB X IDEを開き

FileからNew Project

Nextを押してPIC12F509を選択

デバッガは無いのでこのままNext

コンパイラを選択してNext

プロジェクト名を入れてFinish

Source Filesで、メインを作ってみる（main.cを選択）

すると、こんなメインが出来上がる

#include <xc.h>

void main(void) {

    return;

}

ポートについて調べようと、Classesタブを見てみると、

Librariesの下にGPIObitsがあったので、中身を見てみた。

ちなみに、データシートによると、GPIOは０６ｈ割り当てられている。

さきほどのGPIObits_tを選択すると、pic12f509.hのヘッダが開くのだが、

そこに以下のように書かれてる。

typedef union {

    struct {

        unsigned GP0                    :1;

        unsigned GP1                    :1;

        unsigned GP2                    :1;

        unsigned GP3                    :1;

        unsigned GP4                    :1;

        unsigned GP5                    :1;

    };

} GPIObits_t;

extern volatile GPIObits_t GPIObits __at(0x006);

構造体でビットが定義してあって、GPIObits.GP0=1;とかやればいいんだなってのが分かる

#include <xc.h>

void main(void) {

    GPIObits.GP0 = 1;

    return;

}

BisonとFlexで四則演算（カッコ未実装）

よくある、BisonとFlexを使った四則演算

カッコはまだ実装してない

しかも、抽象構文木も作ってないし、ABSの実装も適当

ただ、優先度つけてるだけ

mycalc.y

%{

#include<stdio.h>

%}

%token NUMBER

%token ADD SUB MUL DIV ABS

%token EOL

%%

calclist:

    | calclist exp EOL {printf("= %d\n", $2); }

;

exp: factor

    | exp ADD factor { $$ = $1 + $3; }

    | exp SUB factor { $$ = $1 - $3; }

;

factor: term

    | factor MUL term { $$ = $1 * $3; }

    | factor DIV term { $$ = $1 / $3; }

;

term : NUMBER

    | ABS term { $$ = $2 >= 0 ? $2 : - $2; }

;

%%

int main (int argc, char** argv)

{

    yyparse();

    return 0;

}

yyerror(char *s)

{

    fprintf(stderr, "error: %s\n", s);

}

んで、これをBisonにかける

bison -d mycalc.y

mycalc.tab.hが出来るので、中身を見ると以下の記述が出来ている。

/* Token type.  */

#ifndef YYTOKENTYPE

# define YYTOKENTYPE

  enum yytokentype

  {

    NUMBER = 258,

    ADD = 259,

    SUB = 260,

    MUL = 261,

    DIV = 262,

    ABS = 263,

    EOL = 264

  };

#endif

%tokenから定義が作られる。

つぎに字句解析部

mycalc.l

%{

#include "mycalc.tab.h"

int yylval;

%}

%%

"+" { return ADD;}

"-" { return SUB;}

"*" { return MUL;}

"/" { return DIV;}

"|" { return ABS;}

[0-9]+ { yylval = atoi(yytext); return NUMBER;}

\n { return EOL;}

[ \t] {}

. {printf("Mystery character %c\n", *yytext);}

%%

さきほどbisonが吐き出したmycalc.tab.hをincludeして、

ADDやSUBなどを返すのが主な仕事

値はyylvalに入れて、NUMBERを返すようになっている。

こっちにはmain関数は無い

flexでlex.yy.cを作る

flex mycalc.l

んで、lex.yy.cを見てみると、すげー長いコードが出来ていて、

こんな字句解析要る？ってみんな思うし、

自分で作ったほうがよくね？と話題になったりする。

最後にまとめる

 cc -o mycalc XQParser.tab.c lex.yy.c -lfl

./mycalc

1+2

= 3

3+3

= 6

1+2+3*4/2

= 9

まぁ一応動くのが出来る。

ここまで、Bison And Flexのコードなんだけど、

ABS動かないよね、なんじゃこれ状態？