自動開閉ゴミ箱の調子が悪い

 開くときにはトルクがあるのだけど、閉まるときに全然トルクがない

多分Hブリッジイカれた

仕方ないので自前回路で置き換える

まずは部品選定（単一電池２本で動くようにしないといけない）

PIC16F1825

モータードライバはDRV8835

赤外線距離センサーはGP2Y0E03

んで次がプログラム

あとは書き込んで配線して試すだけ・・・

ちょっと今日はできないのでまた時間のあるときにやる

ミジンコ

元気に泳いでいます

 

フィラメントケースを再考する

https://www.onlyspoolz.com/portfolio/

こちらを見ると1kgサイズのスプールは厚みが65mm程度

だからわたしが以前採用したこちらのケースでは４つのスプールが収まります。

https://amzn.to/3ROjlrF

3100円なんですけど、業務用というものもあって、

https://amzn.to/4odPO6W

サイズもほぼ一緒でこちらは2209円

わたしは底面から15cmの中心に、

Φ20のパイプを33cm長に切って、

3Dプリンタで作った部品で固定しています。

それを作ったのが2018年の年末で、

そこからずっと使ってますが、

一度もジャムったことがありません

よくある底面で支えるタイプも試したことはあるんですが、どうもゴロゴロして安定しません

フィラメントスプールは中心に穴が空いてるんだから、そこにΦ20のパイプを通して保持する方が断然安定しますし、この容器の中にシリカゲルを仕込んだ方が扱いも簡単です。

ですが、残念なのが一点

パイプ一本なので、真ん中のスプールだけ変えたい時に全スプールをら持ち上げなくてはなりません。

まぁ、4キロくらいどうってことはないんですけど、フィラメントがPTFEパイプに通っているとちょっとやりづらさはあります。

できれば、パイプを4本に切って、スプールホルダを四つ中に仕込みたい。

2ミリ幅くらいで仕込めたらいいんだけど、パイプ保持には両側から2cmくらいは欲しい

まぁそんな感じでホルダーのデザインをしてますがなかなかうまくいかないですね

薄さと強度の両立ってなかなか大変です。

多分これなら行けるかも？

幅70mm以下のスプールに対応

ホルダーの幅自体は74mmになり、4つ分を横に並べると、74 x 4 = 296mm

先程の容器の下部は小さくすぼんでいるため、

容器の最小サイズは下部となり、30 x 20 x 23くらい

30cm なら296mmでぎり入ります。

百均の園芸支柱11mmを70mm長に切って４箇所取り付け、最上部はφ20mmのパイプを同じく70mmに切って上からはめる

はめるときは真ん中を少し広げないといけないので、

都度ホルダーごと上に抜き取る必要はありますが、

フィラメント４つを引き抜くよりは楽です。

ケースもこれ以上幅広のものを用意したくは無いので、これで決まりですかね・・・

あ、いやだめだ

スプールの真ん中がφ２０くらいのパイプならOKなんだけど、

それの支え部分がφ４０

全然だめだ・・・

もうちょい単純に考えてこれでいい気がしてきました

スプール中心にφ２０のパイプを使うのもやめます。

支柱部品も３Dプリントで作ってしまいます。

強度とか使い勝手に関しては使ってみないとわかりません

追記(2026/06/06)

やはり使ってみて改善点が出てきました

最終的にこの形になりそうです

Duet6HC+SBCでの3.6.3

３日悩んだのですが、事の発端は、ファームのアップデートでした。

アップデート後SPIコネクションがresetされる現象が以下の様に発生

2026/6/1 16:42:29	Warning: SPI connection has been reset
2026/6/1 16:42:29	Connection to Duet established
2026/6/1 16:42:29	Warning: Lost connection to Duet (Transfer timeout while waiting for TfrRdy pin)
2026/6/1 16:25:59	File 0:/gcodes/Dish - PoleMiddle_PETG_6h0m.gcode selected for printing
2026/6/1 16:13:54	Finished printing file 0:/gcodes/Dish - PoleBottom_PETG_1h41m.gcode, print time was 2h 7m
2026/6/1 15:41:46	接続確立

まずいことに、わたしはリボンケーブルにちょっと自身がなかったのです。

自前で４０ピン、２８ピンのケーブルを作ったので、もしや、失敗したのかと思い、FC４０ピンソケットを購入し、つけ直しました。

しかし、また再現、仕方なく、もう一度つけ直しました。

それでも再現・・・

そこで、公式を見てみたのですが、

２２ピンであるところ、TfrRdy pinは正常に動いていることを確認しました。

次に、疑ったのはファームです。

SBC（RaspberryPi4)には、source.listにunstableの設定が書かれていました。

stableにして、ダウングレード手順に従ってダウングレードしました。

そしたら、嘘のように安定しました。

いやぁ・・・新しいからいいわけではないですね

 

GoogleFitがなくなるというので

 仕方なく作っているレシピアプリ（というか、献立記録アプリ）を作り直している

材料を選んで献立を作り、

食事の記録画面では献立から朝昼晩間食を記録できる

記録先はログインしたGoogleアカウントのドライブ上にJSONで記録する

GoogleFitへ食べたものを登録できるアプリを作っている

 今のところこんな感じ

食成分データベース八訂版を使って食べたものを登録（レシピ作成）

卵かけご飯のような普通の飯も登録しておいてカレンダーに登録する

GoogleFitと同期できる

言語はGo

フレームワークはFiber

iPhoneのGoogleFitアプリでの表示はこんな感じ

MacBookNeoが来ました

ようやくMacbookNeoが届きました。

色はシトラスです。

iPhoneのCPUの方がインテルMacよりはやいなんて・・・

わかりやすい例としてちょっと重い処理をやってみました。

こちらのJSで実装したLispで描いたマンデルブロ集合は、

インテル入ってる初代MacBookProより断然速く描画が完了します。

https://www.yachiyo.tech/tool/JSLisp/

インテルCPUが、スマホのCPUに、速度でも電力効率でも負けるなんて、

アップルは本当にとんでも無いことをやっていると思います。

数時間使いっぱなしなんですけど、全然バッテリーが減りません。

一体どうなってるんでしょうか

 

さようならEvernote

 EvernoteからUpNoteへの引っ越し完了

Evernoteは2009年から使っていました

しかし、わたしの場合このまま使うと4月に$249.99/yearを、請求されるらしいです

あり得んでしょ？

実は自前で作っているシステムに引っ越しさせようかとも思いましたが

今回は間に合わず、仕方なくUpNoteに引っ越ししました

Evernoteからのエクスポートには、evernote/backup.exeを使って、コマンドラインからバックアップしましたが、バックアップ前に、Evernoteのメモを作成日ごとに切り分けておきました

一つのenexが1Gを超えるとUpNoteでインポートできません

ちなみにこちらのツールです

https://github.com/vzhd1701/evernote-backup

UpNoteに引っ越してわかりましたが、使い勝手はこちらの方が上です

買い切りで六千円なら買いますよ

さようならEvernote

2026年の増税をAIにまとめさせた結果

 現時点で判明している、2026年以降に実施される「増税」および「実質的な負担増（社会保険料引き上げ等）」をすべて網羅してプレインなテキストでまとめます。
たばこ・酒（嗜好品）
• 加熱式たばこ増税（2026年4月・10月）：紙巻きたばことの税率格差解消のため2段階で実施。
• 紙巻きたばこ・加熱式共通増税（2027年〜2029年 各4月）：1本0.5円（1箱10円）ずつ、3年連続で段階的に引き上げ。
• 第3のビール・発泡酒増税（2026年10月）：ビールとの税率一本化に伴い、安価なビール系飲料が値上がり。
• チューハイ・サワー・果実酒増税（2026年10月）：これらもビール系とのバランス調整により税率が引き上げ。
防衛財源（防衛増税）
• 法人税付加税（2026年4月以降）：法人税額に4%を上乗せ。
• 所得税付加税（2027年1月〜）：所得税額に1%を上乗せ。
• 復興特別所得税の期間延長（2027年1月〜）：税率は下がるが、支払い期間が最長13年程度延長され、生涯の負担総額が増加。
子育て・社会保障（保険料上乗せ等）
• 子ども・子育て支援金（2026年4月〜）：医療保険料に上乗せして全員から徴収。実質的な「子育て税」とも呼ばれる。
• 高校生の扶養控除縮小（2026年度〜）：16〜18歳の扶養控除が38万円から25万円に削減。児童手当支給との引き換えですが、高所得層を中心に実質増税。
• 介護保険料の引き上げ（2026年度〜）：高齢化に伴い、40歳以上が支払う介護保険料の基準額が全国的に改定・上昇。
その他・検討中の項目
• 森林環境税（継続中）：2024年から開始された年1,000円の国税（住民税に加算）が引き続き継続。
• 国際観光旅客税（出国税）の増税（検討中）：出国時の1,000円を3,000円に引き上げる案が議論されています。
• 国民年金保険料の納付期間延長（検討中）：納付期間を40年から45年に延長する案があり、実現すれば5年分（約100万円）の負担増。
• インボイス制度の経過措置終了（2026年10月〜）：免税事業者からの仕入れ税額控除80%特例が終了。納税負担がさらに増加。
2026年は特に「子ども・子育て支援金」の徴収開始と「酒・たばこ」のダブル増税が家計に直結する大きな変化となります。

政治と経済の無相関性：歴史的視点からの考察

 これまでの主要な経済事象を振り返ると、政治が経済に与える影響は極めて限定的、あるいは皆無であることがわかります。

• 高度経済成長（イザナギ景気）

戦後ゼロからの再出発において、成長は必然的な流れでした。これは社会構造の復興によるものであり、政治の功績ではありません。

• バブル崩壊

市場の過熱とその終焉は経済サイクルの一環であり、政治的コントロールの枠外で発生しました。

• 震災と民主党政権

福島第一原発事故や東日本大震災という未曾有の国難、そして「悪夢」と評された政権下においても、株価は停滞しつつも極端な反応を示さず平行線を辿りました。この事実は、政権交代や重大な政治事象が市場の本質を動かさない証左です。

• アベノミクスによる30年の停滞

多種多様な政策が打たれましたが、結果として待っていたのは「失われた30年」の継続でした。金利操作の限界から外国人投資家の反応も限定的であり、株価の上下動はあったものの、実体経済と政治施策に直接的な因果関係は見出せません。

• サナエノミクスと現状

金利上昇による住宅ローンへの打撃や、1300兆円を超える国債赤字が露呈しています。かつて技術的コアコンピタンスを誇った企業の低迷を見れば、政治主導の技術投資も無意味であることは明白です。

結論

以上の歴史的事実から導き出される結論は一つです。政治は経済に対して実質的な影響力を持っていません。

「経済対策」と銘打たれた数々の政策が、実際の経済動向に寄与した例は皆無であり、経済は政治とは切り離された独自の原理で動いています。

【考察】異世界転生ブームの構造：ドラクエを共通言語とした救済

1. 宗教的機能の代替

現代の異世界転生作品は、かつての宗教が担っていた「現世の苦難からの解放」という役割を引き継いでいる。

• 救済の構図: 現実での挫折や閉塞感を、死（転生）を境界線としてリセットする。

• 報酬: 努力の積み重ねではなく、転生時に付与される「能力（チート）」によって即座に成功と承認を得る。

2. 信仰対象の不在と派閥

この現象には、特定の神や教祖が存在しない。

• 信仰ではなく共有: 読者は特定の対象を拝んでいるのではなく、提示された「都合の良い設定」を各自で利用している。

• 派閥の性質: 「悪役令嬢」「追放」などのジャンル（派閥）は、個人の好みの違いであり、教義の対立ではない。

3. 土台としての「ドラゴンクエスト」

作品群の根底には、ドラゴンクエスト（JRPG）が定着させたルールが共通基盤として存在する。

• 共通ルールの利用: ステータス、レベル、魔法、魔王、ギルドといった要素は、説明不要の「周知の事実」として扱われる。

• 効率化: 世界観の説明を省略し、読者が最も求める「成功体験」の部分に物語を集中させることを可能にしている。

結論

異世界転生ブームとは、宗教に代わり、ドラクエ的な共通ルールを道具として用いることで、誰もが手軽に「自分が報われる物語」を消費できる救済の仕組みである。