VSC+PlatformIO+ESP WROOM 32

 マウスキーボードジグラーを作った

BLEで繋ぐとチョビチョビ動く

ノウハウの蓄積と継承問題

 農業や漁業も若者に魅力のない職業らしいが、高齢化という点では、建設業もやばい、そして実はソフトウェアもやばい

というか本気でソフトウェアはマヂやばい

建設業に似てると思う

どちらの業種もノウハウが山のようにある

それなのに大工の研修数年やった程度の人に家を建ててもらうことになるのはマヂ勘弁してほしい

プログラマもそうだろ？

半年プログラミング講義して、現場に投入よ？

今はAI使ってそれらしい答えが得られるんだけど、、、

それ、正しいわけがないので、ちゃんと読んで治せる人がいないと全然ダメ

そのうちAIが変わるかもしれないけど、今時点ではどれもこれもまだダメ

いやー本当に、プログラムなんて組まないでいい時代になってほしいよ

そうしたらスッキリやめるのになー

まぁ、多分仕事は無くならない気がする

建てた家が十年後大丈夫か見極められる人、書いたプログラムがなんでそういう設計なのかメンテコストなど見越して設計できる人、そういう立場の連中は残るだろう

そこが居なくなったら大変よ

自動開閉ゴミ箱の調子が悪い

 開くときにはトルクがあるのだけど、閉まるときに全然トルクがない

多分Hブリッジイカれた

仕方ないので自前回路で置き換える

まずは部品選定（単一電池２本で動くようにしないといけない）

PIC16F1825

モータードライバはDRV8835

赤外線距離センサーはGP2Y0E03

んで次がプログラム

あとは書き込んで配線して試すだけ・・・

ちょっと今日はできないのでまた時間のあるときにやる

ミジンコ

元気に泳いでいます

 

フィラメントケースを再考する

https://www.onlyspoolz.com/portfolio/

こちらを見ると1kgサイズのスプールは厚みが65mm程度

だからわたしが以前採用したこちらのケースでは４つのスプールが収まります。

https://amzn.to/3ROjlrF

3100円なんですけど、業務用というものもあって、

https://amzn.to/4odPO6W

サイズもほぼ一緒でこちらは2209円

わたしは底面から15cmの中心に、

Φ20のパイプを33cm長に切って、

3Dプリンタで作った部品で固定しています。

それを作ったのが2018年の年末で、

そこからずっと使ってますが、

一度もジャムったことがありません

よくある底面で支えるタイプも試したことはあるんですが、どうもゴロゴロして安定しません

フィラメントスプールは中心に穴が空いてるんだから、そこにΦ20のパイプを通して保持する方が断然安定しますし、この容器の中にシリカゲルを仕込んだ方が扱いも簡単です。

ですが、残念なのが一点

パイプ一本なので、真ん中のスプールだけ変えたい時に全スプールをら持ち上げなくてはなりません。

まぁ、4キロくらいどうってことはないんですけど、フィラメントがPTFEパイプに通っているとちょっとやりづらさはあります。

できれば、パイプを4本に切って、スプールホルダを四つ中に仕込みたい。

2ミリ幅くらいで仕込めたらいいんだけど、パイプ保持には両側から2cmくらいは欲しい

まぁそんな感じでホルダーのデザインをしてますがなかなかうまくいかないですね

薄さと強度の両立ってなかなか大変です。

多分これなら行けるかも？

幅70mm以下のスプールに対応

ホルダーの幅自体は74mmになり、4つ分を横に並べると、74 x 4 = 296mm

先程の容器の下部は小さくすぼんでいるため、

容器の最小サイズは下部となり、30 x 20 x 23くらい

30cm なら296mmでぎり入ります。

百均の園芸支柱11mmを70mm長に切って４箇所取り付け、最上部はφ20mmのパイプを同じく70mmに切って上からはめる

はめるときは真ん中を少し広げないといけないので、

都度ホルダーごと上に抜き取る必要はありますが、

フィラメント４つを引き抜くよりは楽です。

ケースもこれ以上幅広のものを用意したくは無いので、これで決まりですかね・・・

あ、いやだめだ

スプールの真ん中がφ２０くらいのパイプならOKなんだけど、

それの支え部分がφ４０

全然だめだ・・・

もうちょい単純に考えてこれでいい気がしてきました

スプール中心にφ２０のパイプを使うのもやめます。

支柱部品も３Dプリントで作ってしまいます。

強度とか使い勝手に関しては使ってみないとわかりません

追記(2026/06/06)

やはり使ってみて改善点が出てきました

最終的にこの形になりそうです

Duet6HC+SBCでの3.6.3

３日悩んだのですが、事の発端は、ファームのアップデートでした。

アップデート後SPIコネクションがresetされる現象が以下の様に発生

2026/6/1 16:42:29	Warning: SPI connection has been reset
2026/6/1 16:42:29	Connection to Duet established
2026/6/1 16:42:29	Warning: Lost connection to Duet (Transfer timeout while waiting for TfrRdy pin)
2026/6/1 16:25:59	File 0:/gcodes/Dish - PoleMiddle_PETG_6h0m.gcode selected for printing
2026/6/1 16:13:54	Finished printing file 0:/gcodes/Dish - PoleBottom_PETG_1h41m.gcode, print time was 2h 7m
2026/6/1 15:41:46	接続確立

まずいことに、わたしはリボンケーブルにちょっと自身がなかったのです。

自前で４０ピン、２８ピンのケーブルを作ったので、もしや、失敗したのかと思い、FC４０ピンソケットを購入し、つけ直しました。

しかし、また再現、仕方なく、もう一度つけ直しました。

それでも再現・・・

そこで、公式を見てみたのですが、

２２ピンであるところ、TfrRdy pinは正常に動いていることを確認しました。

次に、疑ったのはファームです。

SBC（RaspberryPi4)には、source.listにunstableの設定が書かれていました。

stableにして、ダウングレード手順に従ってダウングレードしました。

そしたら、嘘のように安定しました。

いやぁ・・・新しいからいいわけではないですね

 

GoogleFitがなくなるというので

 仕方なく作っているレシピアプリ（というか、献立記録アプリ）を作り直している

材料を選んで献立を作り、

食事の記録画面では献立から朝昼晩間食を記録できる

記録先はログインしたGoogleアカウントのドライブ上にJSONで記録する

GoogleFitへ食べたものを登録できるアプリを作っている

 今のところこんな感じ

食成分データベース八訂版を使って食べたものを登録（レシピ作成）

卵かけご飯のような普通の飯も登録しておいてカレンダーに登録する

GoogleFitと同期できる

言語はGo

フレームワークはFiber

iPhoneのGoogleFitアプリでの表示はこんな感じ

MacBookNeoが来ました

ようやくMacbookNeoが届きました。

色はシトラスです。

iPhoneのCPUの方がインテルMacよりはやいなんて・・・

わかりやすい例としてちょっと重い処理をやってみました。

こちらのJSで実装したLispで描いたマンデルブロ集合は、

インテル入ってる初代MacBookProより断然速く描画が完了します。

https://www.yachiyo.tech/tool/JSLisp/

インテルCPUが、スマホのCPUに、速度でも電力効率でも負けるなんて、

アップルは本当にとんでも無いことをやっていると思います。

数時間使いっぱなしなんですけど、全然バッテリーが減りません。

一体どうなってるんでしょうか

 

さようならEvernote

 EvernoteからUpNoteへの引っ越し完了

Evernoteは2009年から使っていました

しかし、わたしの場合このまま使うと4月に$249.99/yearを、請求されるらしいです

あり得んでしょ？

実は自前で作っているシステムに引っ越しさせようかとも思いましたが

今回は間に合わず、仕方なくUpNoteに引っ越ししました

Evernoteからのエクスポートには、evernote/backup.exeを使って、コマンドラインからバックアップしましたが、バックアップ前に、Evernoteのメモを作成日ごとに切り分けておきました

一つのenexが1Gを超えるとUpNoteでインポートできません

ちなみにこちらのツールです

https://github.com/vzhd1701/evernote-backup

UpNoteに引っ越してわかりましたが、使い勝手はこちらの方が上です

買い切りで六千円なら買いますよ

さようならEvernote

2026年の増税をAIにまとめさせた結果

 現時点で判明している、2026年以降に実施される「増税」および「実質的な負担増（社会保険料引き上げ等）」をすべて網羅してプレインなテキストでまとめます。
たばこ・酒（嗜好品）
• 加熱式たばこ増税（2026年4月・10月）：紙巻きたばことの税率格差解消のため2段階で実施。
• 紙巻きたばこ・加熱式共通増税（2027年〜2029年 各4月）：1本0.5円（1箱10円）ずつ、3年連続で段階的に引き上げ。
• 第3のビール・発泡酒増税（2026年10月）：ビールとの税率一本化に伴い、安価なビール系飲料が値上がり。
• チューハイ・サワー・果実酒増税（2026年10月）：これらもビール系とのバランス調整により税率が引き上げ。
防衛財源（防衛増税）
• 法人税付加税（2026年4月以降）：法人税額に4%を上乗せ。
• 所得税付加税（2027年1月〜）：所得税額に1%を上乗せ。
• 復興特別所得税の期間延長（2027年1月〜）：税率は下がるが、支払い期間が最長13年程度延長され、生涯の負担総額が増加。
子育て・社会保障（保険料上乗せ等）
• 子ども・子育て支援金（2026年4月〜）：医療保険料に上乗せして全員から徴収。実質的な「子育て税」とも呼ばれる。
• 高校生の扶養控除縮小（2026年度〜）：16〜18歳の扶養控除が38万円から25万円に削減。児童手当支給との引き換えですが、高所得層を中心に実質増税。
• 介護保険料の引き上げ（2026年度〜）：高齢化に伴い、40歳以上が支払う介護保険料の基準額が全国的に改定・上昇。
その他・検討中の項目
• 森林環境税（継続中）：2024年から開始された年1,000円の国税（住民税に加算）が引き続き継続。
• 国際観光旅客税（出国税）の増税（検討中）：出国時の1,000円を3,000円に引き上げる案が議論されています。
• 国民年金保険料の納付期間延長（検討中）：納付期間を40年から45年に延長する案があり、実現すれば5年分（約100万円）の負担増。
• インボイス制度の経過措置終了（2026年10月〜）：免税事業者からの仕入れ税額控除80%特例が終了。納税負担がさらに増加。
2026年は特に「子ども・子育て支援金」の徴収開始と「酒・たばこ」のダブル増税が家計に直結する大きな変化となります。