鏡の中: Duet3 6HC MBのアップグレード

2022年5月8日日曜日

アップデートの仕方

今は3.3RC1なので、安定していると言い難いのでアップデートすることにした。

sudo apt update && sudo apt install -y libwxgtk3.0-dev libreadline-dev
git clone https://github.com/shumatech/BOSSA
cd BOSSA
make

Bossaてのはフラッシュツールらしい

続いてここからファームを落とす

名前はこれ

Duet3Firmware_MB6HC.bin

/opt/dsf/sd/firmware/Duet3Firmware_MB6HC.binに上書き

USBでPiとDuetをつなぐ必要があるようだ

そこで

~/BOSSA/bin/bossac -e -w -v -b /opt/dsf/sd/sys/Duet3Firmware_MB6HC.bin

これで書き込もうと思ったら、

No device found on /dev/ttyACM0

と出てダメだった。

仕方ないので、

Duet Web Controllerから、

SystemのFirmwareDirectoryを表示したら、さきほどコピーしたDuet3Firmware_MB6HC.binが居たので、

これを選んでInstallを選んでみた。

いあ、戻ってこない・・・６０％で止まった

しかたないので、Duet3 6HC MBの中央にあるジャンパー（ERASEの印あり）を閉じて再起動

RaspberryPiからみたら/dev/ttyACM0が出てきた

ジャンパーを抜いて、

Bossaの先ほどのコマンドで書き込めた

再起動したら、今度はパネルとの接続が出来てない

パネルのセットアップからボーレートを５７６００にしたら接続出来た。

ブラウザからも確認できた。

色々大変・・・

鏡の中