自動開閉ゴミ箱の調子が悪い

 開くときにはトルクがあるのだけど、閉まるときに全然トルクがない

多分Hブリッジイカれた

仕方ないので自前回路で置き換える

まずは部品選定（単一電池２本で動くようにしないといけない）

PIC16F1825

モータードライバはDRV8835

赤外線距離センサーはGP2Y0E03

んで次がプログラム

あとは書き込んで配線して試すだけ・・・

ちょっと今日はできないのでまた時間のあるときにやる