自動開閉ゴミ箱の回路を差し替えた

以前買ったそこそこ高い自動開閉ゴミ箱

なぜ最近、閉まらなくなってしまって

開く時と閉まる時でトルクが全然違う

ドライバーがいかれたのだろうか？

直すのも面倒なので回路ごと差し替えることにしました。




使ったのはPIC16F1825とDRV8835、GP2Y0E03、他に部品は、LEDとプルアップ抵抗4.7k2本、あとはユニバーサル基盤

開発環境はMacbookNeoで、MPLab X IDE 6.3 と snap、あとは、リボンケーブルやデュポンコネクタ、ジュンフロン線、半田、コテくらいですかね

開く時と閉まる時の時間設定をすると、動き始めと動き終わりがゆっくりになるように調整しています。

開いている時間は、家族から45秒くらい欲しいと言われたので、その設定にしました。

一応スイッチを付ければ、距離センサーで反応する高さを設定することもできるようにしてあるのですが、今のところ25cm固定で問題なさそうなので、スイッチは付けてません。そのうちやるかも知れませんが、今のところ必要性がないです。

他に考えてるのは、snap用のコネクタが剥き出しなので、TPUで部品作って、覆うようにしようかなとかですかね

snap用のコネクタも付けました。

今回結構多くのデュポンコネクタを作りました。

2.54mmピッチで、AWG28あたりの線を使うと、

デュポン一択ですね