From A4988 to DRV8825

（１）まず全部のA4988を抜き、
（２）ファームのステップを倍にし、XYZのオフセットも倍のステップにする。
（３）モータのコネクタを抜いて、そこにDRV8825を一つだけ刺した状態でリファレンス調整を行う。
（４）同じように一つずつ、抜き差しを繰り返し、すべてのDRV8825のリファレンス調整を完了させる
（５）最後に電源を落として、全モータのコネクタを刺し、DRV8825をすべて刺す。

リファレンス調整をしないまま最初に全部刺して電源を入れると、
電力不足でファームが立ち上がらないかもしれない。
モータが焼けちゃうかもしれないし、色々大変なことになると思う。
まぁ実際モーターの耐圧は倍くらいあるので焼けないと思うけど

測る場所はこちらのサイトの最下部を参考にした。
Current Limit = VREF × 2
で、Current Limitは1.7Aの70%で1.19A
その半分がVREFなので、 普通に計算すると
vRef = 1.7*0.7/2=0.595

自分のモータは１．７Ａだ。
70%という数値だが、
１／３２ステップでは７０％とDRV8825のマニュアルに書いてある。

とりあえずあまりあげちゃうとやばそうなので、
先ほどのサイトと同じように、ボリュームの部分と、GNDで測り、０．５８Ｖになるようにした。

今回XYZのみ換装した。
大体これで完了だが、リファレンス調整については測る場所が微細なので、
モーターの音や発熱量を観察しながら調整したほうがいいかもしれない。

ちなみに調整しきったＡ４９８８と比べて音はかなりうるさくなったし振動も増した。
ステップ数が倍になったためか、少し品質が上がったような気がしないでもない。

実は電圧もっと下げてもよさそうな気がしたので後日もう少し調整するかも
DRV8825のマニュアル見たら連続運転は1.5Aって書いてある？
ということは、
ｖRef=1.5*0.7/2=0.525にしないと駄目かもしんない。

退屈なカエルを刷ってみた

元の大きさの半分で、0.065mm infill 10%

Thingiverseの説明によると、スキャンして作ったデータらしい。

こんなに綺麗にスキャンできちゃうのがすごいな

バス刷ってみた

うーん、積層が目立つけど、そこまでガタガタではないのです。

例え0.15mmだったとしても、光の加減で積層は見えます。

さらに表面をなめらかになるようにするには、機械的なガタつきを減らすのとノズルの工夫が必要だと感じます。

DLT-180の購入先

DLT−１８０ですが、自分はここから購入しました。
今の値段は＄２５９で約３万円ですね、
値段と精度の割にはとてもよい性能が出ます。
前に書いた通り、組み立てに３日徹夜し、朝から晩まで組み立て続けました。
最初にプリントしたTreeFrogは戒めのため手元に転がっています。
CNCを組んだ経験から言わせて貰えば、
デルタ型は精度が低いのに精度が出せるという点でかなり面白い機械です。
いわゆるカルテシアンプリンタは、
全部がきっちりしていないとその誤差がどこかに絶対に出てきます。
FDMやなんちゃってSLSタイプでは、
デルタ型がこれからも活用されるのではないかと思います。

3Dプリンタの消費電力

思ったよりも低かった。

Auto Leveling G29、G32

一度あきらめると書いたのだけど・・・
まだしつこくやってます。

G29には２つのモードがあって、DISTORTIONを行わないように設定すると３点を計測するらしい。
自分はDISTORTIONやりたかったので、その設定にして、半径を７０ｍｍにしていたのだが、
#define DISTORTION_EXTRAPOLATE_CORNERS 1
と設定していなかったので、丸いベッドの角に向かって飛び出てしまっていたらしい。

半径も少し小さく６０ｍｍに設定して動かしてみた。
Repetier-Host でMap作ったときと同じような計測を始めているのだが、やはりプローブのXY方向のオフセットが無効になっている気がする。

G32の時のようにきちんと動いてほしいもんだ。

ところで、G32 S2は動いているように見えるのに、
全然３点の補正が出来ない。
プローブの高さ分しっかり合わせてオートレベルやってみても、
G1 Z0やG1 X-60.6 Y-34 Z0などやってみても、全然高さが合って無い。

３点の高さではなく、３点からプリンタの高さを計算することしかしていないようだ。

動かすたびに３点のZレベルさえ合わないので、
今のファームでは本格的にあきらめたほうがいいかもしれない。

StanfordBunny そろそろ0.1mm以下の話をしようか

有名なウサギを刷ってみた。

左が0.065mm, 右が0.15mmピッチだ。

なぜ0.05mmでなく、0.065mmなのかというと、以前比べてみたのだが、0.065mmと殆ど変わらなかったのだ。

時間がかかりすぎるので、今は0.065mmの設定だけ残している。

0.065は仕上がりがマットになり、0.15mmはツヤがある。

頭部はなだらかなので0.15mmでは積層痕が見えている。

オーバーハングの部分は0.15mmのが誤魔化しが効いている。

0.065mmは乱れて垂れてしまっている。

仕上がりは好みもあるだろうが、マットに仕上がる0.065mmのが綺麗に見える。

どちらも積層痕は殆ど見えない、積層痕どころかモアレ模様のようにも見える。

時間と仕上がりの兼ね合いからは0.15mmがよく、本気で最高レベルに仕上げたいときは0.065mmで勝負といったところだろうか

オートレベリング諦めた

Repetier firmには何らかのバグがありそうだ。

G29やると、G32をしたのと同じ三箇所を測ることになってるのだが、レベルマップと同じ数やろうとしてるように見える。

probe_offsetの分、x,y方向の補正も無いようだ。

というところからソースを眺めてもいいんだけど、報告しとくからそっちでやってくれと思ってる。

んで、DLT-180のprobe付きファームは、公式サイトだとMarlinのマイクロビルドでやってるようだ。

一度書き換えてみたのだけど、モーターの回転とか音が変わって、すごく静かにゆっくり目に動き始めた。

続けてRepetierの手順と同じくG28,G131,M99 X0とやってみた所で、モーターが無効にならなかったので、Marlinのオートレベルの方法を調べるのも面倒になりRepetierに戻してしまった。

ところで、Repetierでは、G28でエンドストップのスイッチがずれたようになり、突如プリント開始とともにテーブルに食い込んだりすることがよくある。チャタリング防止ができてないようだ。

仕方ないので、マイクロスイッチをINVERTして、オムロンの「通常は入り状態」のに交換しようかと思ってる。

チャタリングはスイッチが入るときより切れる時の方がかなり緩和されるのだ。

今のスイッチにCRつけてもいいんだけど、スイッチも見たことの無い緑の奴なんで、この際交換しときたいのだ。

オートレベリング

うーん、問題があり、まったく先に進めません。

手順は次の通り
G28 G131でホーミング後、エクストルーダオフセットを削除
M99 X0してXモータを無効にし、
キャリアに定規あてがって下げ、定規の高さになるように調整
同様にM99 Y0, M99 Z0で、XYZのキャリアがすべて同じ高さ（定規の高さ）になるようにし、
G132 S1とすることで、オフセット調整

続いて、Z-プローブが効くようにしてから
G32 S2により三点計測後EEPROMに書き込み

しかし、この後、ノズルを同じ位置でG1 Z0するとノズルがベッドに食い込む、
全然測れてません。

なんじゃこれと調べてみると、G32は高さしか変えてくれないらしい。
せっかく測った三点のオフセットを覚えてくれないらしい。

ふーん何それ？
続きでベッドの高さマップを作ってみましょうか

G28 G1 Z5でホーミング後ベッドから５ミリにしてRepetier-Hostのツールからベッドのマップを作ってみた。

あらま、わりと綺麗？

でも、ノズルだとガッツリ食い込んでますが、なんなん？

疑問だらけです

そして本当の問題はここからなんですが、
G29でテーブルのマップをつくるらしいのだけど、
このコマンドを入れると、プリントエリアの外に飛び出そうとして、まったく地面の無いところで測ろうとしはじめるのです。
G29が動かないとプローブの意味がないです。
フォーラムを見ても、Repetier-HostでBed Height Mapつくるのと同じはずだとか言われてるし、
まったく困ったもんです。

DLT-180の情報発見

買った時からどこにも組立説明図とか無くて、困りまくっていたのだが、
ようやくサイトと情報を見つけた。

https://www.3dprintersonlinestore.com/delta-3d-printer-kit

オートレベリングの情報もある。
組立の動画とかconfig.hなども発見出来た。
この動画見てると早回しでも結構手間かかってる。
よくこんなもん作ったなぁとしみじみ思う・・・

STL ファイルも Thingiverse にある。

http://www.thingiverse.com/thing:1032043/#files

日付を見ると9月24日だ。
すでに自分は組み上げて動かしていた時期だ。
もっと早くここに上がっていたらなぁ・・・
いや、無かったからここまで工夫してこれたのかもしれない。

しかし最早どれも必要のない情報だ。

オートレベリングの機構は、プリント精度が犠牲になりそうなので選択できない。

一番必要だったドライバも、別の場所からすでにゲットした後だったし、

Mac版のドライバは無いし・・・

まぁMac版のRepetier-Hostがダメダメなので、

Macで３Dプリントしようとは思わないのだが・・・

こうやってほしかった情報を得ることが出来て、改めて思うのだが、

自分がほしい３Dプリンタは、

Thingiverse から適当な部品をプリントして自分で作るのが正解なのかもしれない。

かわゆげなロボ

いつものThingiverseから頂き物

かわゆげなロボをプリントしてみた。

大きい方は積層痕が出てしまったが、エクストルーダの吐出量を95%に絞ったため、吐出不良が発生したのかもしれない。

あと、でかい方は積層が0.2mmで小さい方は0.1mm

今度は100%で、0.1mmにしてみようか、ちなみにでかい方は元のサイズの0.8倍、小さい方は0.5倍でプリントしてる。

このロボは手首動くんですよ、

表現力あるなぁ